Motor läuft aber wenn ich den Gang auf D oder R stelle geht nichts voran

Hallo es handelt sich um einen B200 CDI mit Automatikgetriebe. Fahrzeug wirde gefahren und da war alles noch ganz normal bis zum abstellen, paar Stunden später machte das Getriebe Probleme und das Auto bewegt sich nur ganz langsam wenn man sehr viel Gas gibt und das nur Notweise. Was kann die Ursache sein? Auf Stellung P nimmt der Motor auch gut Gas an und Drehzahl geht flott hoch aber bei D und P ist es sehr schwach mit der Drehzahl, da braucht er etwas länger beim hochdrehen.