B200 CDI Heckscheibenwischer ruckt

Einen schönen guten Abend in die Runde,

habe heute bemerkt, dass der Heckscheibenwischer (B200 CDI, Bj. 2006) nur noch teilweise geht.

Zb. schalte ich ihn auf Intervall, dann läuft er die Scheibe ca halb ab und bleibt stehen.

Also muss ich ihn ausschalten und wieder einschalten, bis er wieder auf der Endposition ist.

Einen Thread dazu habe ich schon gelesen, wo der Motor vermutet wird.

Im MBGTC gibts auch grad welche.

Aber vielleicht habt ihr noch Tipps, wo ich so zur Fehlersuche ansetzen könnte?

Und ist es viel Aufwand, den Motor zu tauschen, sollte er defekt sein?

Ich nehme an, man muss die Innenverkleidung des Kofferraumdeckels komplett demontieren, oder?

Es eilt aber nicht.

Ich werde dies nebst einem ...